交互カム

を参照してください PLCopenMultiCAM.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples。

この例は、2つの交互のカムを使用してカムの動きを作成する方法を示しています。プログラムはSTに実装され、「仮想時間軸を使用したカムドライブ制御」の例と同じアクションを実行します。最初のカムの終わりに、 MC_CamIn 機能ブロックは、 EndOfProfile 出力。このようにして、他の曲線テーブルがに割り当てられます MC_CamTableSelect と MC_CamIn 再起動されます。